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1、繞線機主軸逆變器過電壓報警

自動繞線機繞線機主軸變頻器每次停車時在操作面板上產(chǎn)生oL過電壓報警。用萬用表測量輸入側(cè)電源電壓，發(fā)現(xiàn)正常，所以問題鎖定在逆變器設定的減速時間內(nèi)。為了減少盡可能的慣量主軸停車,逆變器的減速時間將非常小,導致逆變器的頻率急劇下降后,停車信號,電動機的同步轉(zhuǎn)速也是非常低的快,因為大慣性的繞組電機,繞組電機的實際速度超過同步轉(zhuǎn)速。繞組電機在發(fā)電機的狀態(tài)下工作，使逆變器產(chǎn)生過電壓報警。通過實際調(diào)試，本系統(tǒng)設定的減速時間為0.5S，可以最大限度地降低繞線機在減速時的慣性，保證不發(fā)生過電壓報警。

2、繞線機的纏繞伺服驅(qū)動器報警處理

在調(diào)試過程中，纏繞機器人的主動電纜伺服驅(qū)動器經(jīng)常顯示故障報警。原因一般是編碼器與伺服驅(qū)動器之間的通信不正常。伺服驅(qū)動器斷電后，重新連接編碼器和伺服驅(qū)動器之間的連接器CN2。再次通電后，故障免除。

3、繞線機電纜伺服能力的設定

通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置電纜伺服的跟隨能力。該參數(shù)值越大，方位指令執(zhí)行誤差越小，跟隨能力越強;但是這個值被認為太大了。主動繞線機很容易引起振動，因此該參數(shù)值的設置要考慮繞線機本身和方位指令的跟蹤。

4、繞線機繞線取樣周期的識別

假設在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)繞線機的繞線布置會出現(xiàn)明顯的一站一站現(xiàn)象，在每一個停歇周期中，行程時間很短，停止時間很長，導致緊接線度不一致?？梢钥紤]將采樣周期縮短至PLC掃描周期的兩倍，并繼續(xù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)電纜的布置可以順利移動，不會出現(xiàn)停止和停止現(xiàn)象，電纜也更緊。

5、 繞線時的張力

圓線在繞線時的張力由松弛輥上的繞線數(shù)來調(diào)節(jié)。繞制較細的圓線時，若張力值調(diào)整不當，將導致細線被拉長和絕緣。油漆脫落的情況，制造商應總結(jié)出不同圓線直徑的合適繞組數(shù)。

6、繞線時的張力

卷繞機在卷繞扁線時的張力調(diào)整是通過調(diào)整盤式剎車片的氣壓來實現(xiàn)的。我們還應該總結(jié)出不同線寬對應的氣壓。