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1、繞線機(jī)主軸逆變器過(guò)電壓報(bào)警

自動(dòng)繞線機(jī)繞線機(jī)主軸變頻器每次停車時(shí)在操作面板上產(chǎn)生oL過(guò)電壓報(bào)警。用萬(wàn)用表測(cè)量輸入側(cè)電源電壓，發(fā)現(xiàn)正常，所以問(wèn)題鎖定在逆變器設(shè)定的減速時(shí)間內(nèi)。為了減少盡可能的慣量主軸停車,逆變器的減速時(shí)間將非常小,導(dǎo)致逆變器的頻率急劇下降后,停車信號(hào),電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也是非常低的快,因?yàn)榇髴T性的繞組電機(jī),繞組電機(jī)的實(shí)際速度超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。繞組電機(jī)在發(fā)電機(jī)的狀態(tài)下工作，使逆變器產(chǎn)生過(guò)電壓報(bào)警。通過(guò)實(shí)際調(diào)試，本系統(tǒng)設(shè)定的減速時(shí)間為0.5S，可以最大限度地降低繞線機(jī)在減速時(shí)的慣性，保證不發(fā)生過(guò)電壓報(bào)警。

2、繞線機(jī)的纏繞伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警處理

在調(diào)試過(guò)程中，纏繞機(jī)器人的主動(dòng)電纜伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常顯示故障報(bào)警。原因一般是編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信不正常。伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，重新連接編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連接器CN2。再次通電后，故障免除。

3、繞線機(jī)電纜伺服能力的設(shè)定

通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置電纜伺服的跟隨能力。該參數(shù)值越大，方位指令執(zhí)行誤差越小，跟隨能力越強(qiáng);但是這個(gè)值被認(rèn)為太大了。主動(dòng)繞線機(jī)很容易引起振動(dòng)，因此該參數(shù)值的設(shè)置要考慮繞線機(jī)本身和方位指令的跟蹤。

4、繞線機(jī)繞線取樣周期的識(shí)別

假設(shè)在調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的繞線布置會(huì)出現(xiàn)明顯的一站一站現(xiàn)象，在每一個(gè)停歇周期中，行程時(shí)間很短，停止時(shí)間很長(zhǎng)，導(dǎo)致緊接線度不一致。可以考慮將采樣周期縮短至PLC掃描周期的兩倍，并繼續(xù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)電纜的布置可以順利移動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)停止和停止現(xiàn)象，電纜也更緊。

5、 繞線時(shí)的張力

圓線在繞線時(shí)的張力由松弛輥上的繞線數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)。繞制較細(xì)的圓線時(shí)，若張力值調(diào)整不當(dāng)，將導(dǎo)致細(xì)線被拉長(zhǎng)和絕緣。油漆脫落的情況，制造商應(yīng)總結(jié)出不同圓線直徑的合適繞組數(shù)。

6、繞線時(shí)的張力

卷繞機(jī)在卷繞扁線時(shí)的張力調(diào)整是通過(guò)調(diào)整盤式剎車片的氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。我們還應(yīng)該總結(jié)出不同線寬對(duì)應(yīng)的氣壓。